En påhængsvogn hører under begrebet påhængskøretøjer  som omfatter påhængsvogne og påhængsredskaber. Påhængsvogne er indrettet til befordring af gods uden indbyggede arbejdsfunktioner. En græsvogn anses dog som påhængsvogn. NB!  50 % bremseregel er under diskussion med myndighederne og der anbefales bremser på nye påhængskøretøjer med over 3500 kg belastning på hjul.